Что такое FPV квадрокоптер и как подобрать подходящую модель? Квадрокоптер с очками


обзор лучших моделей, характеристики и цены

Приветствуем вас, уважаемые любители БПЛА. Еще не так давно FPV квадрокоптер считался редкой и дорогой экзотикой. Дроны, оснащенные качественной FPV аппаратурой, стоили недешево и оставались в основном уделом профессионалов. Постепенно появились доступные по цене летательные аппараты с камерами и передатчиками, транслирующими видеосигнал на пульт управления.

Аббревиатуру FPV ныне можно увидеть на коробках и корпусах не только дорогих, но и дешевых коптеров. В этой статье мы подробно расскажем о том, что собой представляет First Person View.

Что такое fpv и как это работает

Понять, что такое fpv, совершенно не сложно. Аббревиатура fpv (или First Person View) дословно переводится как «Вид от первого лица», и это очень точно передает ее суть. Камера, установленная на борту коптера, захватывает картинку, передатчик передает сигнал на приемник (обычно установленный на пульте управления), и затем изображение появляется на дисплее. В результате, пилот, находясь на земле, получает тот самый вид от первого лица.

Стандартный комплект ФПВ оборудования состоит из:

  • Камеры
  • Приемника
  • Передатчика
  • Монитора

В недорогих fpv дронах с небольшой дальностью полета (до 100-200 метров) передача видеосигнала на пульт является не более чем развлекательной функцией. При малом удалении коптера от пилота нет смысла дополнительно усложнять управление. Гораздо проще контролировать дрон визуально, без использования монитора или очков. К тому же, чем дешевле коптер, тем хуже качество встроенной камеры, передатчика и приемника. Зачастую картинка оказывается настолько нечеткой, что использовать FPV невозможно.

В моделях средней и высокой ценовых категорий, способных совершать полеты на значительные расстояния (более километра), управление с помощью FPV превращается из развлекательной опции в необходимую функцию. Сложно контролировать коптер, находящийся на расстоянии несколько километров, совершенно не представляя себе, какие объекты его окружают.

Трансляция видео на пульт позволяет в режиме реального времени оценивать окружающую обстановку. Кроме того, режим FPV привносит совершенно иные ощущения от управления дроном. Пилот видит своими глазами все, что попадает в объектив камеры. В качественных видео очках возникает эффект присутствия.

В профессиональных летательных аппаратах FPV аппаратура часто является обязательным оборудованием.

FPV частоты

Помимо камеры, захватывающей картинку, в стандартный комплект FPV набора входят передатчик и приемник. Эти два модуля необходимы для того, чтобы транслировать сигнал с борта коптера на пульт управления, либо на монитор, очки виртуальной реальности, шлем.

Передача сигнала происходит на определенных частотах. Как правило, это 2.4 ГГц или 5.8ГГц. Существуют и другие частоты:

  • 900 МГц
  • 1.2 ГГц
  • 1.3 ГГц

Впрочем, в беспилотниках любительского уровня они не используются. Основными являются 2.4 и 5.8 ГГц.

Реже всего используется аналоговая частота 2.4 ГГц. Причина кроется в невысоком качестве картинки и большом количестве шумов. На этой частоте работает множество устройств, и она малопригодна для передачи видео.

В бюджетных коптерах трансляция видео обычно происходит на цифровой частоте 2.4 ГГц через Wi-Fi соединение. В недорогих дронах обычно нет отдельного дисплея для вывода картинки. Видео передается на смартфон, связываемый с пультом через Wi-Fi точку доступа. К тому же, Wi-Fi передатчик недорого стоит, а итоговое качество видео оказывается лучше по сравнению с аналоговым 2.4 ГГц ФПВ.

Аналоговая частота 5.8 ГГц является лучшим вариантом для передачи сигнала. Она обеспечивает достаточную пропускную способность, и пилот получает четкую картинку. Минимальное время задержки позволяет использовать FPV даже в гонках. Для просмотра видео понадобится или отдельный дисплей, подключаемый к приемнику (либо пульту), или очки. Чем мощнее передатчик, установленный на беспилотнике, тем большим окажется дальность связи. Однако мощные передатчики стоят недешево.

Трансляция на пульт/телефон

Как правило, в недорогих радиоуправляемых моделях видеосигнал поступает на экран мобильного устройства. При этом используется Wi-Fi соединение. Гораздо реже можно встретить пульты с дисплеем. Обычно аппаратура управления начального уровня не оснащается внешними мониторами.

Смартфон крепится к пульту и соединяется с Wi-Fi точкой доступа. На мобильное устройство необходимо установить специальное приложение (программы выпускаются производителями коптеров). Именно через интерфейс приложения можно получить доступ к FPV, а также к дополнительным настройкам и к управлению дроном.

Помимо телефона, картинка может транслироваться на внешний монитор. В продаже доступны недорогие дисплеи, подключаемые к пульту кабелем. Само собой, пульт должен быть совместимым с внешними мониторами.

Интересно, что трансляция видео на смартфон используется не только в недорогих квадрокоптерах. Тот же DJI Phantom 3 PRO оснащается пультом без дисплея. Правда, передача данных в нем осуществляется с помощью фирменной технологии Lightbridge, лишенной многих недостатков технологии Wi-Fi.

В моделях профессионального уровня видео передается на монитор. Зачастую в комплекте его нет.

Трансляция на очки/шлем

Новые модели коптеров все чаще поддерживают трансляцию видео на очки и шлем. И если в бюджетных БПЛА данная технология реализована плохо, то в квадрах высокого ценового уровня можно действительно ощутить эффект присутствия в небе.

Дрон с очками виртуальной реальности можно приобрести и за 100$, и за 1000$. Недорогие модели могут комплектоваться простыми VR-очками, внутрь которых вставляется смартфон. В данном случае качество картинки во многом зависит от качества дисплея и вычислительных мощностей мобильного устройства.

Испытать все прелести режима дополненной реальности вряд ли получится. Скорее всего, у вас быстро устанут глаза, а картинка окажется нечеткой. Если мощности мобильного процессора окажется недостаточно, то вместо пейзажей окрестностей вы получите месиво из квадратов.

Гораздо большее удовольствие и функционал могут предложить специальные VR-очки и шлемы, оснащенные собственными дисплеями и процессорами для обработки видеоизображения. Например, очки Fat Shark умеют создавать качественную 3D картинку.

Нет смысла приобретать дорогую внешнюю гарнитуру для просмотра видео, если на борту коптера установлен низкокачественный видео модуль. Как правило, сначала меняется штатная камера, а затем подбирается VR-гарнитура (или это делается одновременно).

Плюсы и минусы технологии

Качественная FPV связь является удовольствием недешевым. Вам понадобится мощный передатчик, хорошая камера с подвесом, полу или профессиональная аппаратура управления, современные очки или шлем. Если полет происходит не в чистом поле, а в зоне плотной застройки, то сигнал может передаваться с задержкой, качество картинки ухудшается, изображение распадается.

Надпись Fpv drone на коробке с коптером стоимостью до 100$ является не более чем маркетинговой уловкой. Качественного режима от первого лица вы не получите. На самом деле, проще приобрести дрон без камеры и самостоятельно дооснастить его необходимым оборудованием. Трансляция на телефон может рассматриваться как первый этап знакомства с технологией. Если вы поймете, что вам это интересно, то в будущем сможете подобрать оборудование и коптер с учетом собственных требований.

С другой стороны, удовольствие от управления с ФПВ компенсирует все траты. Даже если используется недорогой экран на пульте, но картинка качественная, пилот получает обзор местности в режиме реального времени. В хороших очках погружение в процесс полета может оказаться максимальным.

При полете над местностью с большим количеством природных или искусственных объектов, FPV поможет избежать столкновений, сделать красивые кадры, решить некие профессиональные задачи. Оператор в прямом эфире видит все то, что находится перед камерой дрона, и может быстро скорректировать его движение.

Некоторые производители БПЛА предлагают управление с помощью наклонов головы. Это еще одна необычная технология, которая, вероятно, будет развиваться и совершенствоваться.

Как выбрать?

Квадрокоптер с камерой и трансляцией видео может стоить совсем недорого. Мы рекомендуем отказаться от покупки совсем дешевых моделей, так как видеотрансляцию с приемлемым качеством они обеспечить не смогут.

В видеообзорах недорогих моделей обычно мало времени уделяется FPV режиму. Зачастую авторы просто указывают, что он есть, но не дают рекомендаций, как оценить и выбрать дрон. Постарайтесь все-таки найти обзор, в котором показывается видео с бортовой камеры. Если картинку можно считать четкой, она не похожа на желе (изображение как бы плывет) и не распадается на отдельные квадраты, то такой коптер подойдет в качестве претендента на покупку.

В случае с дешевыми квадрами проще приобрести отдельно FPV аппаратуру, чем использовать комплектную. Качество видео и дальность связи улучшаются прямо пропорционально стоимости оборудования. Большие дроны без проблем можно оснастить передатчиком и камерой без ухудшения полетных характеристик. Мини и микро БПЛА зачастую не обладают необходимой подъемной силой. В целом, чем легче камера и передатчик, тем проще коптеру будет справиться с дополнительным весом.

Коптеры подороже обычно оснащаются неплохими камерами с 3d или 2d подвесами. Желательно (хотя и не обязательно), чтобы подвес предусматривал установку GoPro камер. Обратите внимание на дальность видео связи. Лучшие модели обеспечивают устойчивую передачу видеосигнала на расстоянии до 4 км и выше.

Радиус полета и радиус передачи видеосигнала должны быть одинаковыми. В противном случае может возникнуть ситуация, когда FPV перестанет работать и вам придется ориентироваться только на GPS сигнал.

Лучшие модели с fpv

Выбор лучшего мультикоптера вряд ли можно назвать простым. Во многом, ответ на вопрос, какой дрон выбрать, зависит от финансовых возможностей. Чем дороже БПЛА, тем, теоретически, лучшими характеристиками он обладает. Но это не означает, что среди недорогих моделей нет достойный претендентов.

Недорогие модели

Мини квадрокоптер с fpv, поддержкой флипов и длительностью полета до 10 минут. Небольшие размеры (11 см по диагонали) позволяют ему с легкостью маневрировать даже в небольших комнатах. На борту установлена камера, снимающая в разрешении 720×240. Это не самый удобный размер для записи видео, но для ФПВ его можно считать приемлемым.

Являет собой пример большого и доступного по цене коптера. Мощные двигатели с легкостью поднимают дрон в воздух и, что самое главное, позволяют летать с дополнительным оборудованием. В штатной комплектации аппарат оснащен довольно посредственной камерой с безосевым подвесом. Поддержки FPV нет, однако Syma покупают не ради этого.

На коптер легко устанавливается передатчик и более качественная камера (например, GoPro, благо, штатный подвес имеет соответствующее крепление). В итоге, за очень умеренную стоимость покупатель получает большой дрон, на который можно установить качественную аппаратуру для управления от первого лица.

Еще один очень достойный летательный аппарат. Он дороже, чем Syma, но все еще существенно дешевле квадрокоптеров от DJI. В продаже есть версии как с FPV режимом, так и без него. Можно приобрести только коптер, и затем установить на него Hero с подвесом (на корпусе есть необходимые крепления) и передатчиком. Данный дрон совместим с очками виртуальной реальности FatShark.

Модели подороже

В сегменте дорогих квадрокоптеров самыми популярными являются модели DJI. Выбирая микро дрон, обязательно обратите внимание на DJI SPARK. Несмотря на небольшие размеры (170 мм по диагонали), он обеспечивает прекрасное качество фото и видео съемки.

Картинка с 12 Мп FPV камеры транслируется на смартфон пилота (поддерживаются устройства на андроиде и айфоны). Это первый дрон, созданный для селфи. Складная конструкция, интеллектуальные режимы съемки, качественная оптика, 2-х осевой подвес, система облета препятствий – вот далеко не полный перечень его отличительных особенностей.

Это по-прежнему один из лучших коптеров в своем ценовом сегменте. Качественный видеомодуль, 3-х осевой подвес, множество интеллектуальных режимов полета, hdmi порт для внешних мониторов и VR-гарнитуры дают хорошие возможности для управления дроном в режиме от первого лица. Цена на аппарат высока (особенно на Advanced и Pro версии), но, если вам необходимо устройство, в котором все работает сразу и без проблем, Phantom окажется правильным выбором.

Cоздавался как коптер с расширенными видеовозможностями. На него можно установить любую версию Hero, начиная с 4, и получить отличную картинку. FPV режим работает без нареканий, с трансляцией видео на экран пульта. Видеосигнал может передаваться и на смартфон, для этого необходимо установить фирменное приложение GoPro (есть для андроида и для iOS). Кстати, подвес с камерой можно снять с корпуса квадра и установить на комплектный монопод.

Вывод

Коптеры fpv становятся доступными все большему количеству пилотов. В продаже есть модели на разный кошелек. Для знакомства с технологией и техникой управления подойдут и сравнительно доступные по цене летательные аппараты. Тот же Syma X8 после дооснащения превращается в настоящий fpv дрон. Чем качественнее камера и подвес, тем лучше окажется изображение на мониторе.

Загрузка...

drongeek.ru

Обзор квадрокоптеров с камерой и FPV

При широком разнообразии моделей квадрокоптеров, существует целый сегмент потребителей, которых интересует именно квадрокоптер с видеокамерой и трансляцией видео на пульт управления, смартфон или планшет. Для тех, кто еще не знает, как это происходит – для этого используется технология FPV. В данном обзоре постараемся разобраться с камерами и как происходит трансляция видео на приемник.

Квадрокоптеры с FPV камерой и трансляцией на пульт

При дословной расшифровке FPV – взгляд от первого лица. Реализованная обычно посредством технологии передачи данных Wi-Fi она передает видеосигнал от камеры, закрепленной на корпусе коптера на дисплей устройства. Передатчик может быть встроенным в пульт, вмонтированным в специальные очки для управления съемкой посредством FPV или же являться частью любимого мобильного устройства, такого как смартфон, планшет, прочие мелкие гаджеты и даже телевизор. Это доступно благодаря различным программным платформам, которые они используют. Дальность связи с квадрокоптером по FPV может достигать 5 километров без потери сигнала и качества передаваемой картинки, но при условии установки соответствующего усилителя сигнала, в среднем трансляция видео по FPV на дисплей приемника варьируется в пределах 500-1000 метров.

Квадрокоптеры с FPV камеройФото квадрокоптера с FPV камерой

Очки для управления коптером

Что касается очков, то их использование в управлении квадрокоптера не всегда практично, т.к. при проблемах со зрением гораздо удобнее смотреть на экран, находящийся на расстоянии. К тому же летом во время жары под очками кожа может потеть и создавать лишний дискомфорт.

Очки для управления квадрокоптеромФото квадрокоптера с передачей видео на очки

FPV технология уже получила широкое применение, однако, не так много моделей могут похвастаться хорошими результатами в этой отрасли. Большие квадрокоптеры с камерой чаще всего имеют данную функцию, хотя для них и требуются аккумуляторы высокой емкости, повышенная мощность и облегченная конструкция корпуса, позволяющая поднять в воздух коптер с профессиональной камерой.

Видео обзор управления квадрокоптера по FPV

Квадрокоптеры с HD камерой

Подобная оптика как, к примеру у камеры GoPro позволяет преобразовать бесполезный летающий объект в чудо техники, имеющее конкретную цель применения. Так, квадрокоптер с HD камерой дает возможность получить не просто различимые очертания, а вполне стабильную картинку применимую как для личных нужд, так и для демонстрации определенных производственных процессов или труднодоступных для человека мест.

Камера GoPro Фото камер GoPro HERO 2 и HERO 2

Производители часто игнорируют подобные функции, ориентируясь на менее требовательного и более скромного в финансовом отношении потребителя. Но со временем и эта технология станет более доступной и квадрокоптер с трансляцией видео сможет купить каждый. На сегодня основными производителями съемных видео камер для использования на квадриках являются: камера iLook+ от Walkera и экшн камеры GoPro HD.  Запись видео на этих камерах производится в разрешении Full HD.

Радиоуправляемый квадрокоптер с камерой, или как его еще называют квадрокоптер с камерой на пульте, позволяет руководить процессом съемки при помощи FPV не вслепую, как это обычно происходит, а ориентируясь на получаемую картинку.

На дисплей устройства выводятся данные о текущих показателях коптера:

  • Высота относительно земли.
  • Заряд батареи пульта, камеры и летающего аппарата.
  • Телеметрические данные дрона.

Квадрокоптер с GPS связью и камерой

В новых моделях квадрокоптеров полетные данные связаны с GPS координатами и даже цифровыми картами местности, при запуске коптера происходит калибровка встроенного компаса и поиск спутников, чем больше поймано спутников, тем качественнее будет сигнал. Стоимость моделей на эти летающие видеоператоры начинается от 500$.

квадрокоптер с GPS и камеройФото квадрокоптера с GPS и камерой GoPro

Вот несколько производителей подобных вариантов, и представленные ими модели как выпускающиеся по сегодняшний день, так и уже снятые с производства:

Краткий обзор Nine Eagles Galaxy Visitor 6

Nine Eagles Galaxy Visitor 6Фото Nine Eagles Galaxy Visitor 6

Nine Eagles Galaxy Visitor 6 — это небольшой квадрокоптер с HD камерой. Собственно экрана аппаратура не имеет, однако, имеет кронштейн для крепления сопряженных мобильных устройств, снабженный козырьком, улучшающим процесс наблюдения без лишних солнечных бликов. Само устройство получает контроль посредством программного интерфейса, бесплатно загружаемого с сайта компании. Камера соединена с устройством посредством демпфирующей мембраны, а не подвеса, поэтому движение кадра координируется положением аппарата в воздухе. Полный обзор квадрокоптера  Nine Eagles Galaxy Visitor 6 читайте здесь.

Краткий обзор DJI Phantom 2 Vision, Phantom 3 и Inspire 1

Dji PhantomФото моделей Dji Phantom

Целое семейство изделий одного производителя. Некоторые из них пока не канули в небытие, однако уже на грани вымирания. Большие квадрокоптеры с камерой имеющие широчайшие возможности. Именно так их можно описать. Они уже не один год дают пример для наследования отстающим производителям. Использовать можно такой квадрокоптер с профессиональной камерой или с имеющейся в комплекте оптикой. Управляются такие модели пультами различной конфигурации и набором функций. При этом в некоторых случаях допускается использование двух аппаратур для разделения управления на операторские функции и навигационные. Phantom 3, выпущенный совсем недавно имеет возможность съемки 4К изображений и видео качества fullHD. Обзоры других моделей данного производителя — Dji Inspire 1, Dji Phantom 2, DJI Phantom FC40, и самый новый квадрик — Phantom 4.

Краткий обзор Walkera QRX 350 PRO

Walkera QRX 350 PROФото квадрокоптера Walkera QRX 350 PRO

Радиоуправляемый квадрокоптер с камерой не уступающий по многим параметрам аналогичным моделям от DJI. Имеет пульт Devo со встроенным цветным экраном, посредством которого и идет контроль снимаемого кадра. Это именно тот случай, когда техника не комплектуется собственной камерой, а лишь имеет подвес для крепления устройств третьих фирм. Квадрокоптер с трансляцией видео по рекомендации производителя можно комплектовать камерой iLook или GoPro. Дальность полета этого дрона составляет 2 км, а его длительность составляет до 25 минут при благоприятных условиях. Полный обзор квадрокоптера — Walkera QR X350 PRO.

Краткий обзор Hubsan X4

Hubsan X4Фото квадрокоптера Hubsan X4

Самый маленький по размерам среди представленных на отечественном рынке производителей. С этим связаны все его недостатки. Здесь и качество картинки хуже (как у старенького смартфона), и обзор минимальный, да и летать он долго не сможет (всего минут 8-10). Его стоит использовать на недалеких расстояниях, все по той же причине, ведь даже квадрокоптер с трансляцией видео на пульт легко потерять из виду. Полный обзор квадрокоптера Hubsan X4 читайте здесь.

Краткий обзор квадрокоптера Estes Proto X

Квадрокоптер Estes Proto XФото квадрокоптера Estes Proto X

Напоследок, информация о микромодели с подобными функциями пока еще не встречающейся на просторах нашей родины. Это Proto X FPV Micro Quadcopter RTF. Его вес всего 58 грамм. В крошечном корпусе 115х115 мм уместились акселерометр и 3-хосевой гироскоп, которые позволяют снимать невероятно стабильную картинку в HD. Однако такие эксперименты допустимы преимущественно в закрытых пространствах. Т.к. при сильном порыве ветра даже это чудо не устоит. Экран квадрокоптер с трансляцией видео имеет на самом пульте. Его размеры 4,5”. Аппарат имеет встроенный картридер, что позволяет не только смотреть видео он-лайн во время полета, но и записывать, и затем просматривать отснятый материал.

Купить отличные квадрокоптеры вы можете в нашем магазине — бесплатная доставка по России и СНГ, хорошие цены!

kvadrokopters.com

как выбрать, для чего нужен, комплектующие

gonochnye drony chto iz sebya predstavlyayut

 

Гоночный квадрокоптер представляет собой небольшой беспилотный летательный аппарат, специализацией которого является участие в спортивных мероприятиях класса дрон рейсинг.

 

Профессиональные пилоты предпочитают создавать свои машины с нуля. Они скрупулезно подбирают все необходимые компоненты, а затем самостоятельно занимаются сборкой личного гоночного квадрокоптера и его настройкой. Некоторые эксперты разрабатывают и собственное программное обеспечение.

 

Менее продвинутым пользователям предлагаются готовые комплекты ARF, работа с которыми дает ощущение причастности к созданию летательного аппарата. Новички могут приобрести гоночный дрон, способный летать прямо из коробки (RTF).

Как выбрать гоночный квадрокоптер

Купить готовый гоночный дрон довольно просто. Подобные модели выпускаются под брендами Walkera (Furious 320, Racer 250 и др.), MJX (Bugs 8), Realacc (GX 210) и др. Для начинающих пилотов есть микрокоптер Youbi XV-130.

 

При выборе спортивной модели необходимо обратить внимание на следующие детали:

 

  1. Конструкция;
  2. Материалы;
  3. Тип моторов и размер пропеллеров;
  4. Параметры ESC;
  5. Аккумулятор;
  6. Бортовой контроллер;
  7. Характеристики видеосистемы.

Описанию этих параметров мы и посвятим нашу статью.

Особенности конструкции и материалы

Необходимо учитывать, что соревнования квадрокоптеров являются видом спорта, в котором аварии и повреждения материальной части неизбежны. Именно по этой причине особое внимание разработчики спортивных дронов уделяют ремонтопригодности своих машин.

 

Рама

ramy dlya dronov

 

В основу конструкции подавляющего числа летательных аппаратов категории Drone Racing заложена рама, выполненная в виде правильного креста или буквы X. Лучшие рамы для гоночных квадрокоптеров изготавливаются из легкого и прочного углеродного волокна (карбона). Единственным недостатком подобных изделий можно считать их относительно высокую стоимость. Иногда вместо карбона используют стекловолокно – более дешевый материал, обладающий несколько худшими потребительскими свойствами. В самоделках широко применяется алюминий, который отличается доступностью, пластичностью и легкостью обработки. Более того, рамы для экспериментальных моделей часто вырезают из пластика или самой обыкновенной фанеры.

 

Рамы небольших гоночных дронов (до 210 размера включительно) часто выполняются в форме правильного креста. У таких летательных аппаратов все электронные компоненты сосредоточены в точке пересечения лучей, что снижает момент инерции и делает машину более маневренной.

 

Более крупные модели получают X-образную и H образную рамы. Увеличение расстояния между передними и задними винтами снижает их взаимное влияние и делает коптер более скоростным. При этом стабильность по тангажу увеличивается, а маневренность по крену сохраняется.

 

Любой спортивный квадрокоптер строится по модульному принципу, который предполагает, что на раму устанавливаются отдельные компоненты, имеющие вид легкосъемных функциональных блоков (АКБ, электродвигатели, ESC, полетный контроллер, камера и пр.). Для коммутации всех составляющих (в том числе и моторов) используются разъемные соединения. Подобный подход обеспечивает летательному аппарату необходимый уровень ремонтопригодности.

 

  • Lumenier edition;
  • ImpulseRC Alien 5;
  • zmr250;
  • Armattan Chameleon.
Силовая установка

motory gonochnogo drona

Спортивные состязания предъявляют повышенные требования к моторам гоночного квадрокоптера. Винтомоторная группа должна обеспечить летательному аппарату высокую скорость, подъемную силу и маневренность. Современные дроны летают на скоростях, превышающих 120 км/ч, а соотношение тяги к взлетному весу нередко составляет 8:1 и даже 10:1. Такое соотношение обеспечивает отличные динамические характеристики, но усложняет управление.

 

На гоночных моделях используются БК электромоторы, параметры которых зависят от размера и веса летательного аппарата. Так, на типичный гоночный квадрокоптер класса 250 с FPV ставятся моторы 2204—2208 с показателем kV в пределах 2000—2400.

Параметр kV показывает изменение скорости вращения двигателя (в оборотах в минуту) при изменении питающего напряжения на 1 В.

Вот список популярных моторов:

 

  • Emax RS2205 2300KV;
  • DYS BE1806 2300KV;
  • Storm M2204 2300kv;
  • Racerstar Racing Edition 2306 BR2306S 2400KV.

Существует очень важная связь между мощностью электродвигателя и размером пропеллера. Выбор слишком большого пропеллера повысит ток потребления и быстро посадит бортовой аккумулятор. Недостаточный размер воздушных винтов не позволит реализовать все возможности электромоторов. Для гоночных моделей с диагональю 210 мм вполне подойдут пятидюймовые винты, а на дроны с размером диагонали 250 и 350 мм устанавливаются пропеллеры диаметром 6 и 7 дюймов соответственно. Гоночные винты изготавливаются из карбона и очень часто имеют лопасти типа Bullnose, которые создают дополнительный крутящий момент и повышают маневренность воздушного гонщика по рысканью.

Советуем почитать: Всё о пропеллерах на дроны.

Электронные регуляторы скорости (ESC)

polyotnyj kontroller dlya gonochnogo drona ESC

Регулятор ESC является своеобразной дроссельной заслонкой, которая обрабатывает команды полетного контроллера и изменяет напряжение на двигателе, тем самым управляя его скоростью вращения. Данное устройство характеризуется выходным током и выходным напряжением, а также напряжением по входу. Два первых параметра должны соответствовать характеристикам нагруженного двигателя, а последний – структуре батареи (параметр S). Прибор способен выдерживать кратковременные пиковые нагрузки, которые превышают его номинальные показатели по току. Большая часть регуляторов ESC рассчитана на работу с LiPo батареями 4S, но некоторые новинки уже поддерживают аккумуляторы 6S. Что касается ПО, то чаще всего на контроллеры ESC устанавливают прошивки SimonK и BLHeli S или BLHeli 32.

 

Популярные производители:

 

  • Lumenier;
  • Turnigy;
  • KISS;
  • Racerstar;
  • Betaflight ;
  • Emax;
  • DYS.
Аккумулятор

akkumulyatory dlya gonochnyh kvadrokopterov

Наш сайт посвятил Li-Po аккумуляторам отдельную статью, здесь же мы остановимся на отдельных деталях, присущих бортовым АКБ гоночных моделей.

 

Мы уже отмечали, что на спортивные квадрокоптеры чаще всего ставятся четырехбаночные Li-Po батареи. Они имеют значительное выходное напряжение (14,8 В), которое позволяет варьировать скорость вращения моторов в очень широких пределах.

 

Емкость батареи должна быть рассчитана на 5-6 минут интенсивного использования. Именно за такое время преодолевается стандартная воздушная трасса. Для ее прохождения обычно хватает АКБ емкостью 1300—1800 мАч. Ставить более мощный аккумулятор не имеет смысла, так как он увеличит взлетный вес и ухудшит летные характеристики вашего гонщика. Проще озаботиться приобретением запасных батарей и качественного зарядного устройства.

Популярные производители:

 

  • Turnigy;
  • Tattu;
  • Dinogy;
  • Onbo.

Огромный выбор аккумуляторов здесь.

Полетный контроллер

polyotnye kontroleery dlya gonochnyh dronov

Мозгом любого беспилотника является его полётный контроллер (FC). Через FC выполняется коммутация периферийного оборудования в единую систему. Его микропроцессор ставит задачи всем остальным электронным компонентам, контролирует и синхронизирует их работу. Исходными данными для обработки являются команды оператора и показания различных бортовых систем.

 

Выбор контроллера полета зависит от той прошивки, которую предпочитает использовать гонщик. Есть несколько популярных вариантов, каждому из которых присущи свои особенности, давно и хорошо известные воздушным экспертам. Среди них выделяются последние обновления Betaflight, Raceflight и KISS.

 

Наиболее развитой является линейка полетных контроллеров Betaflight, построенных на базе микропроцессоров F3 и F4. Уже появляются системы, в основу которых заложены новейшие процессоры F7, но они пока считаются недостаточно проработанными.

 

Прошивка Betaflight имеет открытый код, и каждый желающий может подогнать параметры своего дрона «под себя». Именно этим занимаются опытные пилоты, которые часами колдуют над PID-регуляторами, порогами чувствительности и другими параметрами, влияющими на поведение летательного аппарата в воздухе.

 

Видеосистема

kamery gonochnyh dronov

Воздушные гонки невозможны без хорошей курсовой камеры с большими углами обзора и многоканального FPV трансмиттера.

 

Многоканальность необходима для одновременной работы нескольких пилотов, а мощности бортового передатчика должно хватать для достойной трансляции живого видео на расстояние в несколько сот метров.

 

В FPV камерах применяются два основных типа датчиков изображения – CCD и CMOS. Матрицы CCD менее подвержены эффекту желе и лучше работают в условиях низкой освещенности. Датчики CMOS обеспечивают более высокое разрешение и частоту кадров, лучше передают цвета и потребляют меньше электрической энергии.

 

Видеокамера для дрон рейсинга просто обязана иметь широкий динамический диапазон, так как различные участки гоночной трассы зачастую имеют разную степень освещенности. Немаловажен и угол обзора объектива (FOV). Среди гонщиков популярны камеры со средним параметром FOV (120-140 градусов). Они позволяют пилоту охватить глазом сравнительно большое пространство, но еще не создают ярко выраженного эффекта «рыбьего глаза». Что касается разрешения, то своеобразным стандартом для аналоговых камер является показатель 600 или 800 TVL (телевизионных линий), а для цифровых – 720p/1080p. Размеры встроенной FPV камеры обычно вписываются в квадрат 26×26 мм, а ее вес не превышает 10-30 грамм. Современные микрокамеры типа AiO (All-in-One) весят не более 5 грамм.

При оценке качества видеоаппаратуры решающим фактором может стать частота кадров и величина задержки, которая вносится в процесс трансляции живого видео. При недостаточной частоте кадров быстрые маневры просто смажут изображение, а большой временной лаг приведет к аварии.

Современный гоночный квадрокоптер с камерой может легко разогнаться до 120 км/ч и более. На таких скоростях недопустимо получать картинку со значительным временным лагом. Именно поэтому современная видеоаппаратура вносит задержку всего в 10-20 мс и способна снимать с частотой в 60 fps и более. Лучшие отзывы получают FPV камеры Eagle 2 и OWL Plus 2 от RunCam, HS1177 и HS1190 от Foxeer.

 

Аппаратура управления

appraratura upravleniya dronom

Передатчики, которые применяются при работе со спортивными дронами ничем не отличаются от стандартных. Для управления достаточно 4-х радиоканалов, работающих в частотном диапазоне 2,7 ГГц, но многие ПДУ имеют их 6 и более. Дополнительные возможности используются для переключения режимов полета или запуска определенных функций. Если аппарат собирается пилотом, то его автору необходимо помнить о совместимости параметров радиопередатчика и бортового ресивера. Пульты выпускаются под разными брендами, лучшими из которых эксперты признают FrSKY , Futaba, Spektrum и некоторые другие.

 

Спортивный квадрокоптер очень часто применяется с очками виртуальной реальности. Именно этот вариант визуализации способен максимально остро отразить все перипетии воздушных состязаний. Основным требованием к подобной видеоаппаратуре является ее многоканальность и устойчивость к помехам. FPV оборудование чаще всего работает на частоте 5,8 ГГц. Большинство видеопередатчиков и приемников поддерживают 40 каналов и более.

 

Рынок предлагает большой выбор FPV гарнитур, очков и шлемов. Все они относятся к разным ценовым категориям и отличаются не только формой, но и набором характеристик и опций. Одной из последних разработок такого плана являются очки виртуальной реальности DJI Goggles и DJI Goggles Racing Edition.

Соревнования квадрокоптеров

Дрон рейсинг появился в 2014 году в Австралии. Воздушные гонки быстро приобрели популярность и сегодня рассматриваются как один из самых перспективных видов спорта.

 

Профессиональные гонки позволяют не только наслаждаться полетом, но и зарабатывать неплохие деньги. Напомним, что призовой фонд World Drone Prix 2016 в Дубае составил 1 млн. долларов США. Приятно, что бронзовым призером этих соревнований стал россиянин Владимир Мещеряков.

 

Существует несколько направлений, среди которых выделяются Rotorcross, Time Trial и Drag Race.

 

  1. Rotorcross является наиболее популярным и зрелищным состязанием. В каждой гонке участвуют несколько дронов, которые должны пройти специальную трассу за минимальное время. Результаты каждого участника фиксируются и заносятся в сводную таблицу. Пилот с лучшими суммарными показателями объявляется победителем. Гонки проводятся в несколько этапов и на разных трассах. Так, самое известное мировое состязание Allianz World Championship Series продолжается целый год и проводится на гоночных трассах, расположенных в целом ряде стран. Условия некоторых соревнований оговаривают использование только официально утвержденной модели. Более демократичные чемпионаты ограничивают лишь некоторые технические параметры – размер летательного аппарата, мощность силовой установки, диаметр винтов и др.
  2. Соревнования Time Trial очень похожи на гонки Rotorcross, но на каждом этапе трассу проходит только один участник. Победителем объявляется пилот, показавший самое лучшее время.
  3. Drag Race является самым простым типом беспилотных гоночных состязаний. Дрон должен пройти стометровый прямолинейный отрезок за минимальное время. Машина должна обеспечить лишь высокое ускорение и максимальную скорость. Маневренность летательного аппарата не играет никакой роли.

Организацией международных, национальных и региональных соревнований занимается множество лиг и сообществ, самыми известными из которых являются Drone Racing League (DRL) и MultiGP.

Заключение

Надеемся, что приведенный выше текст поможет умельцам, собирающим гоночный квадрокоптер своими руками. Стоит напомнить, что в подавляющем числе профессиональных соревнований побеждают машины, созданные с нуля, а не те, которые можно купить в магазине.

Будем благодарны вам, если поделитесь с друзьями:

mykvadrocopter.ru

описание, характеристики и отзывы о лучших моделях

Беспилотные летательные аппараты, или квадрокоптеры, теперь используют не только киноделы и папарацци. Базовые модели стали доступны среднестатистическому обывателю ввиду сильной конкуренции и загруженности рынка. Дешевые квадрокоптеры можно купить меньше чем за $100, а гаджет с хорошей камерой и обзором можно найти примерно за пару сотен, в то время как действительно качественные и более сложные модели перевалили за отметку $1000.

fpv квадрокоптер

Сложная, а значит, дорогая конструкция позволяет настроить и перепрограммировать почти все основные функции под свои нужды, превращая дрон в по-настоящему автономное устройство, которое в состоянии самостоятельно принимать решения и следовать определённому характеру поведения в той или иной ситуации.

Большинство любителей такого рода гаджетов предпочитает модели, оснащённые функцией FPV (First Person View), то есть возможностью видеть всё происходящее от первого лица. Причём приёмник сигнала может быть любым: FPV-очки, смартфон, лэптоп или стационарный компьютер – всё зависит от конкретной модели дрона.

Ниже будут представлены небольшие обзоры квадрокоптеров, которые отличись перед широкой публикой и экспертами качеством, автономным временем работы и функциональностью, а где-то простотой и балансом характеристик. Подборка включает в себя аппараты для выполнения разных задач и разного бюджета, поэтому подобрать что-то именно для своих нужд можно будет без проблем.

UDI U818A

Одна из самых востребованных (и не зря) моделей беспилотника для начинающих. Ценник стартует с отметки $50, поэтому линейку можно отнести к категории «дешевые квадрокоптеры». Чек может варьироваться в зависимости от наворотов дрона, но для новичка подойдёт самая простая модель без расширенного функционала и ненужных пока ещё навесов.

дешевые квадрокоптеры

Первое, с чем вы должны ознакомиться после того, как купили квадрокоптер – инструкция. Как только вы изучите основные моменты техники безопасности, можно приступать к обучению управлением беспилотника. Единственное, что требуется на этом этапе от новичка – это стараться не допускать аварий, которые подстерегают его буквально на каждом шагу.

Модель обладает солидным набором преимуществ за свою небольшую цену: четырёхпетельная рамка защищает роторы от столкновений, причём сами винты стоят недорого (около $3 за комплект) и меняются сравнительно легко и быстро.

Покупать или нет?

В комплекте с дроном можно увидеть стандартную для такого рода устройств камеру с разрешением 640 на 480 пикселей, но, судя по отзывам владельцев, качество видео весьма посредственное, так как аппарат в полёте постоянно вибрирует, за счёт чего ролики на выходе получаются «тряские». Но даже со всеми недостатками, которые имеет UDI-квадрокоптер (FPV, RTF), для новичков это оптимальный вариант как в плане цены, так и в плане надёжности конструкции.

Blade Nano QX

После пробы пера на недорогих моделях можно переходить на более серьёзные беспилотники среднего класса. Одной из таких является серия QX, где расширенная функциональность рассчитана на более опытных пилотов.

обзоры квадрокоптеров

Минимальная сумма, которую необходимо выложить за базовый комплект – $100. В ней нет защитных рамок, дополнительных навесов для прочности и трансляций видео. Но если есть желание, то можно разориться на максимальную комплектацию с автоматическими контроллерами полёта и гарнитурой FPV.

Квадрокоптер Blade Nano заметно манёвреннее своих более дешёвых собратьев, если вы серьёзно зацепитесь роторами за верхушку дерева или аналогичное препятствие, то замена и даже ремонт обойдётся вам в значительную сумму.

Несмотря на кажущуюся хрупкость винтов и конструкции, аппарат прекрасно справляется с мелкими препятствиями (но лучше их всё же избегать), поэтому снискал уважение многих любителей беспилотников, тем более что отзывы о модели практически все в положительном ключе (особенно о максимально укомплектованной версии).

Phantom 2 Vision+

Этот FPV-квадрокоптер отличный вариант для большинства опытных пилотов. Дрон легко делает снимки хорошего качества, снимает отличное видео без «тряски» и помех, а также имеет расширенный и интуитивно понятный функционал управления от первого лица.

квадрокоптер инструкция

За тысячу с небольшим долларов вы получите полностью готовый к полётам аппарат. FPV-квадрокоптер оснащён хорошей камерой на 14 мегапикселей, которая способна обрабатывать видео в высоком разрешении до 60 кадров в секунду (1080 р.).

Очень часто владельцы в своих отзывах жалуются на недостаточные обзоры квадрокоптеров (небольшие углы вращения камеры), но модель «Фантом» лишена этих недостатков: видеоглазок закреплён под беспилотником и имеет независимую конструкцию, поэтому можно легко менять угол обзора во время полёта. Следить за конкретным объектом стало гораздо проще с этой моделью, а этот пункт является одним из самых главных для некоторых владельцев дронов.

Особенности модели

В комплекте можно увидеть удобный и многофункциональный пульт управления, который отвечает почти всем требованиям, предъявляемым к беспилотникам. Модель имеет завидную синергию со смартфонами, планшетами и лэптопами, позволяет делать фото и снимать видео через Wi-Fi-протоколы, поэтому можно смотреть видео на вашем девайсе и в то же время записывать его.

Если во время полёта произошёл разрыв связи, то аппарат автоматически вернётся в последнюю точку, где была разорвана связь. Кроме того, модель имеет сравнительно лёгкую и легкозаменяемую аккумуляторную батарею на 5200 мАч. Как заявляет производитель, дрон может продержаться в воздухе около получаса, а это немного больше, чем у конкурирующих дорогих моделей. Если вы любитель затяжных полётов, то можно приобрести дополнительную аккумуляторную батарею (около $100), тогда автономный ресурс увеличится примерно на 70%.

Air Hogs RC Helix X4 Stunt

Кому-то подавай большой квадрокоптер со всевозможными примочками и автономным полётом на весь день, а кого-то, наоборот, интересуют небольшие, но шустрые модели, которые способны летать внутри зданий или на небольших дворах. Одной из отличительных особенностей такого рода дронов – это материалы корпуса, которые выполнены, как правило, из резины (для пущей безопасности пилота и окружающих).

квадрокоптер fpv rtf

Мал золотник, да дорог ($90) – это как раз про серию Helix X. Радиоуправляемые квадрокоптеры FPV-«Хеликс» оснащены окольцованными пропеллерами и надёжными защитными прокладками из мягкой и вспененной резины, способные предохранять аппарат от падений, а лопасти от повреждений. Стоит сразу предупредить, что дроны такого плана очень быстрые и обладают хорошей манёвренностью, поэтому будьте осторожны и не опрокиньте хрупкие предметы во время проведения полётов.

Конструкция такого плана даёт значительное преимущество начинающим пилотам в виду прорезиненного корпуса и возможности летать в ограниченном пространстве. Судя по отзывам владельцев модели, многие любители делали свои первые полёты именно с «Хеликсом».

3D Robotics Iris+

Этот FPV-квадрокоптер один из лучших вариантов для профессиональных полётов. Если вам нравится совершенствовать конструкцию своего дрона под конкретно ваши нужды, вроде уменьшения веса или перепрограммирования для выгула вашей собаки, то эта модель – ваш вариант.

радиоуправляемые квадрокоптеры fpv

Аппарат легко синхронизируется с компьютером для установки дополнительного софта, причём используемые программы имеют открытый код, поэтому переделывать можно всё и вся. Вы можете создать свою собственную карту полёта с GPS, вести наблюдение и вмешиваться в любой этап работы беспилотника, добавлять автоматическую балансировку при заданных параметрах ветра, времени суток и многое другое.

Цена вопроса

Естественно, что цена у такого чуда техники не может быть низкой. Базовый комплект можно приобрести примерно за $600, а полный набор, который можно ещё больше дополнить, начинается с отметки $2000. Но за эти деньги «Ирис+» предлагает своему владельцу наилучший набор функций, кроме того, энтузиасты получат полный доступ к программным кодам для ещё более гибкой настройки.

Parrot MiniDrone Airborne Night

Многие поклонники беспилотных гаджетов назвали эту модель, если можно так выразиться, светом во тьме. Аппарат (130$) при своём полукилограммовом весе способен развить скорость до 18 км/ч и летать в максимальном режиме в течение девяти минут.

fpv квадрокоптер

Дрон комплектуется парой светодиодных фонарей, которые легко подстраиваются по яркости, насыщенности и мерцанию, что автоматически делает его пригодным для ночных вылазок. Трёхосевой гироскоп, с таким же акселерометром и ультразвуковым сонаром обеспечивают модели стабильное положение в воздухе, а прикреплённую к корпусу многофункциональную камеру можно с лёгкостью использовать для «воздушных» селфи.

Многие владельцы крайне положительно отзываются о модели, тем более что сумма за аппарат вполне приемлема для среднеценового сегмента такого рода гаджетов. Радует также прочность и простота конструкции, но посоветовать новичкам эту модель, увы, нельзя – для управления нужна сноровка и солидный опыт.

fb.ru


Смотрите также